নৈতিকতা বিকাশের সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য তত্ত্বটি প্রদান করেছেন আমেরিকান মনোবিজ্ঞানী লরেন্স কোহলবার্গ ১৯৬৯ সালে। নৈতিকতা বিকাশের সাথে তিনি জ্ঞানীয় বিকাশের যোগসুত্রের কথা স্বীকার করেছেন। কোহলবার্গের মতে, নৈতিকতা বিকাশের ক্ষেত্রে মানুষ সুনির্দিষ্ট কিছু পর্যায়ের মধ্য দিয়ে অতিক্রম করে।